Shield PWM per Arduino

Scheda PWM Servo a 16 Canali a 12 Bit – Interfaccia I2C (Compatibile PCA9685)

Panoramica del Prodotto

Questa scheda driver PWM e servo a 16 canali è progettata per progetti Arduino che richiedono un gran numero di uscite PWM precise. È ideale per progetti di robotica come camminatori esapodi, installazioni di arte cinetica o applicazioni di controllo LED in cui i pin PWM standard di Arduino sono insufficienti o già in uso.

La scheda è pronta per Arduino ed è compatibile con le schede Arduino che supportano le schede, tra cui Uno, Leonardo, Mega e ADK. Si basa sul driver PWM controllato da I2C PCA9685 e opera in modo indipendente una volta configurato, liberando il microcontrollore dalla generazione continua di segnali.

Il prodotto viene spedito completamente testato e assemblato, con header e morsettiera inclusi. È necessaria una saldatura minima per collegare e personalizzare gli header, un'operazione semplice adatta anche ai principianti.

Caratteristiche Principali

• Uscita PWM a 16 canali e 12 bit tramite interfaccia I2C

• Clock integrato per un funzionamento completamente autonomo

• Non sono necessari aggiornamenti continui del segnale dal microcontrollore

• Compatibile con 5V, consente il controllo da schede Arduino a 3.3V mentre pilota uscite fino a 6V

• Frequenza PWM regolabile fino a circa 1.6 kHz

• Risoluzione a 12 bit per canale per un controllo ad alta precisione

• Uscite push-pull o open-drain configurabili

• Sei pin di selezione indirizzo per impilare fino a 62 schede su un singolo bus I2C (fino a 992 uscite totali)

Dettagli Hardware e Design

• Connettori a 3 pin disposti in gruppi di quattro per collegare fino a 16 servo contemporaneamente

• Morsettiera per l'ingresso di alimentazione esterna

• Connessioni di alimentazione breakout opzionali da 0.1″

• Protezione da inversione di polarità sull'ingresso della morsettiera

• LED verdi e rossi per l'indicazione di alimentazione

• Resistenze in serie da 220 ohm su tutte le linee di uscita per protezione e facile pilotaggio dei LED

• Spazio dedicato per aggiungere un condensatore di grandi dimensioni sulla linea V, se necessario

• Saldatori per tutti e sei i pin di selezione dell'indirizzo I2C

• Area di prototipazione integrata da 5 × 20 per cablaggi personalizzati o modifiche

Componenti Inclusi

• Scheda servo PWM a 16 canali completamente assemblata e testata

• Quattro header maschio dritti da 3 × 4 per connessioni servo o LED

• Una morsettiera a 2 pin per l'ingresso di alimentazione

• Una striscia di header da 0.1″ per la connessione Arduino

Contenuto della Confezione

• 1 × Scheda PWM Servo a 16 Canali a 12 Bit con Interfaccia I2C (Compatibile PCA9685)