Modulo di espansione per servo a 16 canali

Driver PWM per servomotori a 16 canali I2C a 12 bit (PCA9685)

Il driver PWM per servomotori a 16 canali I2C a 12 bit (PCA9685) è progettato per progetti che richiedono un gran numero di uscite PWM precise. Ideale per esapodi, arte cinetica, robotica o controllo LED, questo driver elimina i limiti dei microcontrollori con pochi pin PWM. Grazie a una semplice interfaccia I2C, offre un controllo PWM affidabile e a funzionamento continuo con un uso minimo dei pin.

Con la possibilità di controllare 16 uscite PWM usando solo due pin I2C—e l'opzione di collegare in cascata fino a 62 schede su un singolo bus—questo driver supporta fino a 992 uscite PWM totali.

Caratteristiche principali

• 16 uscite PWM a funzionamento continuo con risoluzione a 12 bit

• Interfaccia I2C che richiede solo due pin di controllo

• Design collegabile in cascata con supporto fino a 62 schede (992 uscite totali)

• Frequenza PWM regolabile fino a circa 1,6 kHz

• La risoluzione a 12 bit offre una risoluzione di ~4 µs a 60 Hz per il controllo dei servomotori

• Clock integrato per funzionamento continuo senza occupare il microcontrollore

• Uscita configurabile push-pull o open-drain

• Pin di abilitazione uscita per disattivare rapidamente tutte le uscite

• Compatibile con 5V per il controllo da microcontrollori a 3,3V

• Supporta tensioni di uscita fino a 6V

• Corpo traslucido

• Design leggero

• Meno rumore

Caratteristiche della scheda ed elettriche

• Intervallo di indirizzi I2C a 7 bit: 0x60–0x80, selezionabile tramite ponticelli di saldatura

• 6 pin di selezione indirizzo per configurazioni multi-scheda

• Morsettiera per alimentazione esterna

• Breakout laterali opzionali da 0,1" per l'ingresso di alimentazione

• Protezione contro l'inversione di polarità sull'ingresso della morsettiera

• Indicatore LED verde di alimentazione presente

• Connettori servo a 3 pin disposti in gruppi di quattro (supporta 16 servomotori)

• Impronta per condensatore dedicato sulla linea V+

• Resistenze in serie da 220 ohm su tutte le linee di uscita per protezione e pilotaggio LED

Dimensioni e peso

Alimentazione e connettività

• Il pin VCC alimenta solo il chip

• Il pin V+ alimenta servomotori o LED e supporta un ingresso da 3.3V–6V

• Per i servomotori è consigliato un alimentatore esterno tramite morsettiera

• Protezione contro l'inversione di polarità inclusa

Collegamento Arduino (I2C)

Arduino classico:

• 5V → VCC

• GND → GND

• A4 → SDA

• A5 → SCL

Arduino Mega (disposizione pin precedente):

• 5V → VCC

• GND → GND

• Digital 20 → SDA

• Digital 21 → SCL

Arduino R3 e successivi (Uno, Mega, Leonardo):

• 5V → VCC

• GND → GND

• SDA → SDA

• SCL → SCL

Collegamento dei servomotori

I connettori standard per servomotori a 3 fili si inseriscono direttamente sulla scheda:

• GND: nero o marrone

• Segnale: giallo o bianco

Configurazione dell'indirizzo I2C

• Indirizzo I2C predefinito: 0x40

• L'indirizzo viene impostato tramite ponticelli di saldatura sulla scheda

• Ogni scheda collegata in cascata deve avere un indirizzo univoco

Questo driver PWM basato su PCA9685 offre una soluzione scalabile ed efficiente per controllare con precisione e stabilità grandi quantità di servomotori o LED.